压入式货架又被称为后推式货架，采用轨道和托盘小车相互嵌合的原理，轨道呈一定的坡度(3°左右)，利用货物的自重，实现托盘货物的先进后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。轨道一般有H型钢、矩管、冷轧C型钢等多种形式。小车为轻钢结构，四周设滚动轮(轴承)和导向轮(轴承)。